自动操舵仪的操作模式：
自动操舵模式在这种模式下，自动操舵仪完全依靠上述的反馈控制原理进行操作。船舶按照预设的目标航向自动航行，自动操舵仪不断监测和调整舵角，以应对风浪、水流等外界干扰因素，确保船舶始终保持在目标航向上。随动操舵模式随动操舵模式下，舵角的转动与操舵轮的转动是同步的。船员通过转动操舵轮来控制舵角，自动操舵仪会根据操舵轮的指令驱动舵机系统转动舵叶。这种模式适用于需要船员手动干预但又希望借助自动操舵仪的精确控制功能的情况。手动操舵模式手动操舵模式完全由船员通过直接操作舵轮来控制舵角，不依赖自动操舵仪的控制功能。这种模式通常在进出港口、靠离码头等需要精确手动操作的情况下使用。应急电源操舵模式当主电源出现故障时，自动操舵仪可以切换到应急电源操舵模式。在这种模式下，利用备用电源（如 DC24V）来维持舵机系统的基本操作，确保船舶在紧急情况下仍能进行有限的操舵控制，保障船舶的安全。
液货舱船用配电系统的组成：
电源部分
主发电机：液货舱船通常配备多台主发电机，以满足船舶在不同工况下的电力需求。这些主发电机一般采用柴油发电机，其容量根据船舶的大小和用电设备的功率来确定。例如，大型油轮可能需要数千千瓦甚至更高容量的主发电机。应急发电机：为了在主发电机故障时保障船舶的基本电力供应，液货舱船还配备应急发电机。应急发电机通常采用单独的启动系统和燃料供应系统，能够在短时间内启动并供电，确保液货舱的安全设备（如货泵、通风设备等）能够正常运行。
配电设备
主配电板：主配电板是船用配电系统的中心，它接收主发电机和岸电（在靠港时）的电力，并分配给各个用电设备。主配电板上有各种开关、熔断器、继电器、电压表、电流表等设备，用于控制和监测电力的分配情况。分配电板：从主配电板引出电力，通过分配电板进一步分配给各个区域或设备。例如，液货舱区域有专门的分配电板，用于为液货泵、液位测量装置、通风机等设备供电。分配电板通常安装在靠近用电设备的位置，以减少电缆长度和电压降。配电箱和控制箱：在液货舱船的各个部位还分布着许多配电箱和控制箱，用于对特定设备或局部区域进行电力分配和控制。
电缆和线路
电缆类型、电缆敷设
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